StereoVision相关论文
This paper presents a novel navigation method designed to support a real-time,efficient,accurate indoor localization for......
Based on the stereo vision principle,a volume measurement method of deposit is realized,which is suitable for the deposi......
Time-of-flight range camera (referred to as TOF camera) has many advantages: compact, easy to use and can obtain three-d......
The stereo matching is the key process in the measurement technique of binocular stereo vision,which is based on the lin......
针对大型曲面的三维重建和形变分析技术现状,提出了一种基于双目结构光系统的曲面动态测量方法。在曲面重建过程中系统可自由移动,......
小型机器人传统视觉方法对环境适应性差。提出了一种基于双目超大视场红外相机的环境感知方法。利用大视场镜头高阶奇次多项式模型......
立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。......
图像显著性是实现视觉信息感知的最主要信息源,图像显著性信息的检测是计算机视觉研究中的热点。随着数据获取能力的极大提升,三维......
为解决现有利用左右图像总残差的均值来评价双目立体视觉标定不够精确的问题,提出一种基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方......
将非相似成像理论引入到立体视觉理论中, 探索了一种非相似立体视觉机制, 建立了空间目标三维定位模型和深度精度模型。根据流行的......
不同于数码相机使用光电探测器阵列来获取图像,单像素成像通过使用一系列掩膜图案对场景进行采样,并将这些掩膜图案中的信息与单像......
双目立体视觉标定模型具有非线性,难以建立完备的数学模型来描述不同的镜头畸变和噪声,而BP神经网络可以解决复杂非线性问题。采用......
为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测......
随着双目成像技术的发展,双目图像超分辨在近年来得到了广泛关注。不同于单幅图像超分辨,双目图像超分辨可以利用左右视角图像间的......
针对合成全息在拍摄透视图序列中存在的困难,分析了插值的空间关系,提出基元图像的插值方案,从而大大减少需要拍摄的基元图像数量,......
提出一种基于特征面片的复杂型面轮廓三维视觉测量方法。该方法包括多模式局部特征检测与匹配、特征面片集初始化、膨胀、滤波等重......
相位偏折测量系统的标定是影响其测量精度的重要因素。针对立体相位偏折测量系统中显示屏和相机位姿关系标定困难的问题,研究了一......
针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制,构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统,该系统通过双目立体视觉系统......
Depth perception differences between hemispheres, genders, and eye dominance A study on evoked poten
BACKGROUND: Certain neural functions, such as peripheral reflexes, differ between genders, while higher brain functions,......
目的 研究斜视手术对kappa角的影响,并探讨其与术后立体视功能恢复的关系.方法 回顾性研究水平性斜视手术31例46眼,总结分析手术前......
A binocular stereovision system with a linear laser emitter is developed to detect seam position and its orientation, em......
目的 探讨散光对患者远立体视觉的影响，为散光的临床矫治提供参考依据。方法 随机抽取准分子激光门诊的近视散光患者222例，分别检查......
首先实时提取参考路面的平均色度值,对图像进行自适应分割,初步划分出可疑障碍区域;然后选取可疑障碍区域的对角线,利用立体视觉的......
本文基于实际工程的需要，设计了一种散堆物料立体匹配的方法。该方法弥补了过去所用方法计算时间长、误匹配较多的缺陷。......
Using step pattern match technology with variational resolution can recognize the position and orientation of the weld s......
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针对螺旋锥齿轮接触区的测量,提出了基于立体视觉的测量方法,阐述了视觉测量系统设计技术与实现方法,并就图像采集、摄像机标定、......
目的了解不同年龄段的立体视觉现状与规律,为体质人类学与临床医学提供参考。方法用颜氏立体图测定了1915例（男959人,女956人）安徽皖......
针对国标中规定的轴距差检测要求,提出了基于立体视觉的轴距左右差检测新方法。建立了轴距差检测数学模型。根据图像处理技术,确定......
本文提出一种利用单目立体测量技术校准雷电冲击电流试验装置放电铜球间距的方法。利用一台高分辨率工业相机对放电铜球区域进行实......
针对虚拟现实技术中对空间刚体位置和姿态的定位与跟踪的需要,提出了一种确定轴对称回转体空间位置与姿态的立体视觉方法,开发了一......
立体视觉图像校正是加速立体匹配简单而常用的技术之一。采用几何法对使用棱镜的单镜头立体视觉系统图像进行校正,根据成像原理,从......
为了能够让基于双目视觉的机械手获取轮胎测温孔精确的三维坐标,并且满足机械手测温实时性要求,目前常用的算法是采用基于外极线约......
立体视觉作为被动光学三维传感中最重要的距离感知技术,具有广阔的应用前景.立体匹配是整个立体视觉的难点和重点所在.传统的立体......
The linear multi-baseline stereo system introduced by the CMU-RI group has been proven to be a very effective and robust......
鱼眼镜头成像立体视觉系统在微小型机器人视觉导航和近距离大视场物体识别与定位中有着广泛的应用。尽管鱼眼镜头摄像机具有很大的......
提出了一种针对交通场景的基于深度学习的障碍物检测与深度估计方法。该方法对现有的YOLOv3模型进行改进,使用DenseNet网络代替原......
通过像机前加一个双棱镜实现单像机的虚拟双目拍摄，根据立体视觉原理可以获取空间点三维信息，该装置被用于测量昆虫自由飞行运动参数......
以立体视觉测量原理为依据,提出了一种基于三坐标测量机的小视场多目立体测量方法。采用4个呈矩形交向摆放摄像机,同时对一个物体......
在机器人立体视觉场景恢复中,采用球坐标发散分割方法及相关操作,实现模型库均匀分割与场景发散分割很好地变换,为模型在置入场景......
提出了具有 9 自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换,导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的 9 ......
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提出了一种新的基于编码光栅和外极线约束的三维曲面匹配算法,该算法有效解决了立体视觉中的图像匹配问题,即左右图像光栅条纹的对......
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目的 探讨不同年龄共同性内斜视患儿手术对远近立体视觉恢复的影响。方法 收集2009年1月至2015年1月在河北省眼科医院住院行斜视矫......
人脸三维模型与识别技术 ,是将贝叶斯统计识别理论应用于立体人脸识别 ,给出了基于DSP的立体人脸识别系统设计方案......
提出了一种基于人工神经网络的计算机立体视觉测量方法,应用神经网络技术可以化简视觉定位系统的标定和位置计算,从而减少了位置检......
